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智能無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，此項(xiàng)目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢： 1.無人機(jī)平臺(tái)通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機(jī)等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型 2.實(shí)現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。

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A30糧庫全自動(dòng)三維激光掃描儀：本掃描儀采用業(yè)內(nèi)高頻高精度掃描傳感器，可進(jìn)行水平360度全枧野高精度掃描，每秒掃描2萬點(diǎn)(高于德國sick同類產(chǎn)品的掃描頻率5400點(diǎn))，水平角精度高達(dá)2”，測程遠(yuǎn)達(dá)30米，點(diǎn)位精度小于3厘米:本品重量輕，帶云臺(tái)的整機(jī)重量小于4公斤，掃描一遍只需要2-4分鐘;本品適合在煤棚或料倉頂部懸掛安裝，用戶使用電腦軟件通過數(shù)據(jù)電纜遠(yuǎn)程控制掃描儀

A260棚頂固定懸掛式全自動(dòng)盤煤儀：本掃描儀采用業(yè)內(nèi)高頻高精度掃描傳感器，可進(jìn)行水平360度全視野高精度掃描，每秒掃描2萬點(diǎn)（高于德國sick同類產(chǎn)品的掃描頻率5400點(diǎn)），水平角精度高達(dá)0.0005°，測程遠(yuǎn)達(dá)260米，點(diǎn)位精度高于2厘米；本品重量輕，帶云臺(tái)的整機(jī)重量小于5公斤，掃描一遍只需要2-4分鐘；本品適合在煤棚或棚內(nèi)頂部懸掛安裝，用戶使用電腦軟件通過數(shù)據(jù)電纜遠(yuǎn)程控制掃描儀。

A160天車三維激光掃描儀：可應(yīng)用于糧庫、煤堆、電廠、建筑物等場景，天車三維激光掃描儀相對于傳統(tǒng)的皮尺、水準(zhǔn)方式等測量方法，具有快速性、實(shí)時(shí)性、自動(dòng)化、數(shù)據(jù)全面、生動(dòng)，精度高、非接觸式。無需人工干預(yù)，可全天候作業(yè)、無盲區(qū)死角等優(yōu)勢。

A60全自動(dòng)三維激光掃描儀：可應(yīng)用于糧庫、煤堆、電廠、建筑物等場景，本掃描儀采用業(yè)內(nèi)高頻高精度掃描傳感器，可進(jìn)行水平360度全枧野高精度掃描，每秒掃描2萬點(diǎn)(高于德國sick同類產(chǎn)品的掃描頻率5400點(diǎn))，水平角精度高達(dá)2”，測程遠(yuǎn)達(dá)60米，點(diǎn)位精度小于3厘米。

礦用本安型激光測距儀應(yīng)用領(lǐng)域： 主要廣泛用于煤礦井下巷道測量、地形測量，礦山施工測量，工程施工測量、礦山救援救護(hù)、通風(fēng)阻力測定。 使用部門： 通風(fēng)部門、地測部門、救護(hù)大隊(duì)、建井部門、煤監(jiān)部門、機(jī)電部門、掘進(jìn)和采煤部門。

礦用本安型激光測距儀（拍照）具有精度自助校準(zhǔn)、Z大值/Z小值測量，連續(xù)測量、面積/體積測量、三角形/梯形邊長，周長，面積測量、角度測量、放樣/延遲測量、傾角測量等功能。 儀器可存儲(chǔ)1000筆數(shù)據(jù)，Z大支持兼容8GB SD卡海量存儲(chǔ)空間，USB直接鏈接電腦讀取數(shù)據(jù)，高清4倍數(shù)碼變焦攝像頭，實(shí)事測量攝像和拍照，2.4英寸高清彩屏顯示，Z遠(yuǎn)達(dá)200米的精確測量。